Роботы-шмели научились держать равновесие при сильных порывах ветра

Учёные МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации полёта для миниатюрных роботов с машущими крыльями. Система, основанная на аэродинамике шмелиного полёта, позволяет виртуальной модели сохранять устойчивость даже при сильных порывах ветра. Разработка опубликована в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. В отличие от обычного линейного

контроллера, который удерживает модель только при силе ветра до 50–60% от веса, новый гибридный алгоритм стабилизирует полёт при ударах, в полтора раза превышающих вес объекта. Время восстановления — от 3 до 6 секунд. Система управляет тремя параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, наклоном

траектории и углом поворота крыла вокруг оси. В будущем такие роботы-шмели смогут проникать в завалы после катастроф, опылять растения в теплицах и вести незаметную разведку. В планах научной группы — усложнить модель и проверить гибридный контроллер в связке с нейросетями для полностью

автономной навигации. «Наш метод позволяет роботу сохранять устойчивый полёт в гораздо более широком диапазоне условий. Это особенно важно для микророботов, которым предстоит работать в экстремальной среде: между деревьями, внутри зданий, в поисково-спасательных операциях, при мониторинге инфраструктуры или опылении растений в теплицах», — пояснил Николай Ефанов, доцент кафедры

информатики и вычислительной математики МФТИ, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха.

Роботы-шмели научились держать равновесие при сильных порывах ветра

Сообщает www.ferra.ru

Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ Новости Недели

19:00, 22 Апр В Германии построят батарейное хранилище на 250 МВт для ветра В Германии готовят к подключению к сети батарейное хранилище мощностью 250 МВт, которое должно сглаживать работу офшорной ветроэнергетики Северного м...

10:00, 11 Июл Синоптик Варакин предупредил о сильных дождях в Москве 11 и 12 июля В Москве и Подмосковье 11 и 12 июля ожидаются сильные дожди, но без смерчей и ураганов, заявил советник директора Гидрометцентра России Юрий Варакин....

15:00, 28 Июн В начале июля жахнет! Врач рассказал о самых сильных магнитных бурях в году В начале июля возможны сильные магнитные бури. Это тревожное сообщение выпустили эксперты Лаборатория солнечной астрономии ИКИ РАН и ИСЗФ СО РАН. Поч...

21:00, 23 Июл "Тяжёлые времена рождают сильных людей". Ресторатор Борис Зарьков высказался о "нытье" предпринимателей на фоне "падения" рынка Основатель ресторанного альянса White Rabbit Family (WRF) Борис Зарьков высказался о "нытье" предпринимателей на фоне "стагнации и падения" рынка. Св...

03:00, 29 Июн Экранное бремя. Творца можно вычислить по манере держать телефон? То, как человек держит телефон и печатает сообщения, может многое рассказать о его характере, привычках и даже способе принимать решения. Мы берем см...

13:00, 20 Май Какой уровень масла лучше держать для поездки по трассе летом С наступлением лета начинается горячая пора для автомобилистов: отпуска, поездки на море, загородные вояжи. Двигатель работает на износ – долгие обго...

10:00, 12 Май Ученые поставили жирную точку: можно ли держать хлеб в холодильнике - запомните раз и на всю жизнь Фото Progorod58 Казалось бы, холодильник должен продлевать жизнь любому продукту. Но с хлебом всё работает почти наоборот. Многие замечали странность...

13:00, 15 Июн Три дня без цифры: сколько наличных нужно держать под подушкой, чтобы не остаться у разбитого корыта Российские финансовые аналитики зафиксировали смену потребительской парадигмы: гражданам рекомендуют сформировать существенный запас наличных денег. ...

11:00, 01 Июл Скрытая правда о темпераменте: манера держать обычный смартфон выдаст истинный характер владельца Манера взаимодействия со смартфоном — от пролистывания ленты до набора сообщений — служит индикатором скрытых черт личности и привычных паттернов при...

09:00, 29 Май Бабаев об отмене решения ИИХФ о бане России из-за безопасности: «Еще минимум год нас будут держать на поводке. Они придумают что-то другое, это первый шаг» Агент Шуми Бабаев оценил решение Дисциплинарного совета Международной федерации хоккея (ИИХФ) аннулировать недопуск сборных России по хоккею к соревн...

11:00, 12 Июл Бактерии научились «обезвреживать» уран В эксперименте за 130 дней из радиоактивной воды исчезло 95% уранаМеждународная группа ученых впервые показала, что бактерии способны превращать раст...

19:00, 05 Май 30 российских Android-приложений научились видеть VPN VPN в российских Android-приложениях больше не прячется. По повторной проверке RKS Global, все 30 популярных сервисов из выборки умеют распознавать п...

01:00, 30 Июл PlayStation 4 научились взламывать через браузер Теперь владельцы консолей с определенной версией прошивок могут запускать «пиратки» без сторонних флешек. Что случилось? Разработчики ufm42, DrYenyen...

19:00, 06 Май Российские физики научились «фотографировать» звук для фильтров 6G Исследователи НИУ ВШЭ разработали способ визуализировать движение ультразвука через материалы с помощью двух лазерных импульсов. Метод позволяет пров...

20:00, 27 Июл Люди научились эхолокации за 10 недель: вот как изменился их мозг Люди способны научиться эхолокации всего за 10 недель Способность ориентироваться по звуку, которую мы привыкли считать талантом летучих мышей и дель...

20:00, 01 Июл Учёные МГУ и ИОХ РАН научились быстрее создавать хирургические клеи Исследователи МГУ имени М.В. Ломоносова и Института органических соединений РАН установили, как химический состав полимеров влияет на свойства хирург...

05:00, 26 Июн Мясо из пробирки: в Нидерландах научились выращивать говядину А сейчас будут кадры из будущего: ученые придумали, как получить стейк, чтобы ни одна корова при этом не пострадала. В Нидерландах первыми в мире нач...

08:00, 15 Июн В СГУ научились уничтожать гной в животе с помощью лазера Врачи и учёные из саратовских ВУЗов — СГУ и СМГУ — разработали технологию лечения гнойных мешков в животе без скальпеля и без антибиотиков. Специалис...

03:00, 30 Июл Китайцы научились заряжать дроны лазером прямо в небе «Дозаправка светом»Исследователи из Университета гражданской авиации Китая представили экспериментальную технологию, которая позволяет передавать эле...

12:00, 30 Май Физики в России научились отслеживать бор в опухолях при терапии рака В пресс-службе Института ядерной физики СО РАН сообщили, что ученые разработали подход, позволяющий безопасно измерять концентрацию бора в опухолях в...

16:00, 03 Июн Свершилось: Xiaomi научились передавать файлы на iPhone по AirDrop Китайский бренд Xiaomi официальн подтвердила добавление поддержки AirDrop в систему Quick Share. Теперь пользователи смогут передавать фото и файлы н...

19:00, 06 Май Российские ученые научились управлять силой графеновых нанолент Ученые из Тамбовского государственного университета имени Г. Р. Державина установили, что свойства графеновых нанолент напрямую зависят от используем...

13:00, 11 Июн Российские учёные научились перерабатывать нефтяной газ в водород и сажу Специалисты МАИ и Объединённого института высоких температур РАН создали пилотную установку для переработки попутного нефтяного газа (ПНГ) в водород ...

13:00, 02 Авг Дешевле и прочнее: ученые научились делать автомобильные детали из травы Региональный конкурс Innovation Engines от Национального научного фонда США определил 12 победителей, и в их число вошел проект по производству биопл...

23:00, 18 Июл Эксперты: мошенники научились подделывать номера телефонов под банки и знакомых Старший преподаватель кафедры КБ-14 «Цифровые технологии обработки данных» Института кибербезопасности и цифровых технологий РТУ МИРЭА Игорь Котилеве...

13:00, 06 Май Роботы SAIL: как машины научились работать в три раза быстрее человека Пока одни разработчики учат роботов имитировать эмоции, другие совершают прорыв в сугубо утилитарной сфере — скорости выполнения бытовых и производст...

22:00, 03 Июл Ученые научились превращать солнечный свет в водород с рекордной эффективностью 31,3% Новая технология превращает солнечный свет в водород без промежуточных этаповИсследователи Института солнечных энергетических систем Фраунгофера (Fra...

13:00, 12 Июн Смартфоны Samsung наконец-то научились отображать скорость сети в статус-баре Но использовать функцию пока могут далеко не все владельцы смартфонов GalaxySamsung добавила в One UI 9 возможность отображения текущей скорости инте...

13:00, 17 Июл В России научились сжигать нефтяные отходы с «горючим льдом» в разы чище Учёные Томского политехнического университета разработали способ утилизации нефтяных отходов с помощью газовых гидратов —«горючего льда». При сжигани...

01:00, 08 Июл Мозг научились омолаживать без операций: почему языки стали новым тренажером нейронов Ваша голова — это биологический компьютер, который со временем начинает безбожно лагать. Нейронные связи рвутся, память сыпется, а процессор в черепн...

09:00, 01 Июл Броня мозга. В Neuralink Илона Маска научились устанавливать свои чипы еще безопаснее, без дуротомии Теперь не нужно рассекать часть твердой мозговой оболочкиКомпания Neuralink разработала способ имплантации своего мозгового чипа без необходимости ра...

07:00, 14 Июн Российские учёные приблизили появление нового поколения спутниковой связи — исследователи научились управлять радиоволнами через свойства материалов Новый магнитоэлектрический эффект поможет создать компактные радары и антенныУчёные Новгородского государственного университета разработали рекоменда...